10.15988/j.cnki.1004-6941.2021.7.016
三维点云分割研究综述
点云是在三维空间层面完整表达周围环境的重要数据形式.传统的自主移动机器人通过激光雷达或者RGBD相机等传感器可以获取点云数据.点云分割是认知与理解点云数据中所携带的信息的重要方法.本文对点云分割,包括传统点云分割、点云语义分割、点云实例分割等的发展现状进行了分析与阐述.
点云;语义;实例;分割
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O343.2(固体力学)
2021-08-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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