履带张紧力数学模型建立及仿真

摘要：

履带式车辆在复杂多变的地形环境中运行,需要具备良好的可通过性.其中,履带张紧力是保证车辆正常行驶的重要因素.针对履带环上复杂的履带张紧力问题,分析履带系统各部分受力,建立诱导轮、负重轮数学模型,得到履带系统各部位的张紧力计算公式.利用履带车辆的多体动力学模型,对匀速运动工况下履带张紧力的变化情况进行理论估算和动力学仿真,验证了理论估算公式的合理性.

关键词：履带车辆;履带张紧力;数学模型;动力学仿真

所属期刊栏目：48

分类号：O44(电磁学、电动力学)

资助基金：上海市科学委员会科研计划项目"海底采矿作业路径规划研究"项目编号:19DZ1207305

在线出版日期：2021-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-27,31