10.15988/j.cnki.1004-6941.2021.6.005
工业机器人的转角误差对其位置精度的影响
本文以工业机器人ABB IRB4600-60/2.05为研究对象,建立工业机器人的转角误差与机器人绝对位置精度的影响权重关系,并通过转角误差预测机器人工业机器人的绝对位置精度.实验验证过程利用Leica激光跟踪仪AT-960D对工业机器人进行测试与校准,并通过D-H模型逆解出工业机器人各旋转轴的转角误差,最后完成对工业机器人的绝对位置精度的预测验证.
工业机器人、转角误差、绝对位置精度
48
TG82(公差与技术测量及机械量仪)
广东省市场监督管理局科技项目2020HBZ01
2021-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
14-17,21