基于混合滤波和DBSCAN的点云去噪算法

摘要：

为了避免点云在人工去噪时的复杂工作流程,进一步提高点云去噪效率,在相关研究基础上,设计了一种基于混合滤波和空间密度聚类的点云去噪算法.首先,通过直通滤波去除点云的无效点;其次,采用统计滤波删除点云的大尺度噪声点;再次,利用空间密度聚类算法移除点云的小尺度噪声点.最后,通过相关点云测量数据对设计的算法进行仿真实验验证,并与传统点云去噪算法的计算结果进行对比分析.结果表明,所设计的算法去噪效果优于传统点云去噪算法.

关键词：点云去噪、直通滤波、统计滤波、密度聚类

所属期刊栏目：47

分类号：TH741(仪器、仪表)

在线出版日期：2020-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27