基于视觉传感器的焊缝宽度检测方法

摘要：

在机器人焊接领域,焊缝宽度是对焊接质量把控的一个非常重要的因素.传统的焊缝宽度检测算法需要工人通过测量尺去检测,这种不但耗费时间而且精度低.本文采用视觉传感器检测焊缝的宽度,通过工业相机在指定区域拍摄焊缝图像.依据焊缝与工件有不同的灰度值,设定ROI,依次进行图像灰度化、中值滤波、自适应阈值分割等算法将焊缝图像二值化,然后通过序列搜寻的方法得到焊缝的宽度.最后通过实验验证了本文方法满足工业需求.

关键词：焊缝宽度、机器视觉、序列搜寻

所属期刊栏目：46

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：上海市临港产业转型升级发展专项-先进激光智能制造装备关键技术研究;示范线建设

在线出版日期：2020-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58