一种冗余约束并联机构模态分析

摘要：

本文从并联机构在实际应用中的动力学性能出发,为了分析其主要部件的各阶固有频率,本文首先基于ANSYS有限元分析方法对并联机构及其重要零部件进行了模态分析,然后基于LMS的实验方法对并联机构的主要零部件模态进行测试,最后通过对两种方法获取的一阶固有频率的对比,验证了ANSYS有限元分析方法求解计算模态的有效性.其中基于ANSYS有限元分析方法的计算模态求解讨论了并联机构的动力学性能,基于LMS的实验模态测试与基于ANSYS的计算模态测试形成对照.通过上述研究为并联机构结构参数的优化设计提供了理论依据,并为其在实际应用中避免共振现象提供了理论指导.

关键词：并联机构、ANSYS计算模态、LMS实验模态

所属期刊栏目：46

分类号：TB9(计量学)

在线出版日期：2019-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26