基于初步建模仿真的双臂SCARA机器人设计分析方法

摘要：

为了增强双臂SCARA机器人设计开发时的系统性,增加理论知识的参考性,缩短机器人初步设计的周期,提高机器人的竞争力,同时为双臂SCARA机器人建立一种普适的研究方法,本文提出了基于初步建模仿真的双臂SCARA机器人设计分析方法.从初步建模仿真的思想出发,通过双臂SCARA机器人运动学模型以及动力学模型,实现初步建模仿真的理论、方法在双臂SCARA机器人设计开发中的应用,建立了一种普遍适用双臂SCARA机器人设计开发的研究方法.

关键词：初步建模仿真、运动学模型、动力学模型、结构模型、设计分析方法

所属期刊栏目：45

分类号：O313(理论力学（一般力学）)

在线出版日期：2018-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：89-92,95