一种带有过载保护功能的二维转动柔性铰链

摘要：

本文提出了一种二维转动的柔性铰链结构,其可以实现绕杆件轴线和垂直于杆件轴线两个方向的转动,同时具有保护柔性铰链不被破坏的作用.结合有限元分析采用各个方向刚度计算的方式对该柔性铰链的自由度进行验证,该柔性铰链满足两自由度转动的运动性能.对其承载能力、运动范围、力与变形的关系以及中心轴线偏移情况进行了分析.推导了其承载能力和运动范围与结构尺寸的关系,并且其力与变形程良好的线性关系,并且中心线偏移量很小.

关键词：柔性铰链、过载保护、有限元分析、刚度

所属期刊栏目：45

分类号：TN203(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2018-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37