10.15988/j.cnki.1004-6941.2018.07.017
远程医疗机器人系统研究与设计
对于郊区和偏远地区,目前很难接触到城市专家的先进治疗.针对这一情况,本文设计了一种远程医疗机器人.首先对远程医疗机器人进行总体设计,研究了机器人的总体框架以及远程医疗机器人的机械结构,并对主要子系统进行详细研究,包括:主控系统、底层运动系统以及人机交互系统.并在Android上实现人机交互系统的开发.
远程医疗机器人、自主导航、人机交互、Android
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TB9(计量学)
2018-09-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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