多节式主动介入废墟缝隙搜救机器人

摘要：

针对灾后废墟环境,为方便废墟搜救工作,使废墟内的伤员能被及时救出,研制了一种适用于直径80mm废墟缝隙的多节式主动送进机器人.机器人采用模块化设计,由送进模块和变向模块组成,具有自主送进能力及俯仰、偏摆、旋转变向功能.本文对机器人适用环境、设计方案及可实现的运动方式作了详细分析,最后进行了运动仿真和样机实验.实验结果表明机器人具有较好的运动能力,能够实现预期效果.

关键词：机器人、废墟缝隙、搜索救援、模块化

所属期刊栏目：44

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划项目资助2013BAK03B01-02

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4-8