六自由度并联机构工作空间实验与研究

摘要：

本文通过在Matlab程序环境下编写并联机构在定姿态下位置工作空间的搜索算法,并以此为条件研究了6-UPS Stewart并联机构并联杆杆长约束,铰链约束,并联杆干涉及动定平台外接圆半径比等约束因素对机构工作空间的影响,为并联机构工作空间研究以及其在工程项目中的应用提供了理论依据.

关键词：Stewart并联机构、工作空间、工作空间影响因素

所属期刊栏目：44

分类号：TB9(计量学)

资助基金：机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目MSV201612

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3