工业机器人几何性能测评方法研究

摘要：

工业机器人的几何精度是衡量其性能的重要指标,目前国内外已对如何进行工业机器人的精度检测与评价制定出了相应的标准,但由于这标准的不完备,在具体实施过程中依旧存在一些问题,比如性能指标定义模糊数据采集难同步及测量冗余点如何去除等.本文详细分析了当前进行工业机器人几何性能测评中存在的问题,并提出相应解决方法,在此基础上研发了机器人几何精度评测软件,并通过实验验证所提出的解决方法的有效性,本文的工作将有助于进一步完善工业机器人几何精度评测方法和相关标准.

关键词：工业机器人、精度、性能指标、精度检测

所属期刊栏目：44

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金面上项目41376169;国家重点研发计划重点专项课题2016YFC0302402

在线出版日期：2017-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-7