基于有限寿命设计的SCARA机器人轻量化研究

摘要：

受国内工业基础的限制,对于SCARA装配机器人,在相同的输出力矩要求下,国产化电机-谐波减速器的体积和重量相对于国外机器人都偏大,而且短期内难以改变.此时,如果采用基于经验设计或无限寿命设计方法对结构件进行设计,势必造成结构件尺寸和重量过大,给电机和谐波减速机提出更高的要求,所研制的机器人在快速响应特性、价格、功耗、小型化和轻量化等指标上均无法与国外抗衡.本文以YK400XG型装配机器人为研究对象,采用有限寿命设计方法,对机器人进行轻量化研究,从而降低对电机和谐波减速机的要求,实现少功耗、轻量化的目标.

关键词：有限寿命设计、少功耗、轻量化、输出力矩

所属期刊栏目：44

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：上海市科委科技攻关计划16111105900;上海市经信委160646

在线出版日期：2017-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,6