自发电球形机器人的感应电动势测量系统

摘要：

自发电球形机器人能够实现长时间的环境探索任务.本文设计了一种球形机器人的管道式发电的测量系统,包括管道模型建立,感应电动势测量电路与整流系统设计.为实现稳定电能采取多管道联合发电,通过该系统测量不同方位的发电管道的发电性能,然后对发电管道在球体内的空间布局优化,并对多管道的感应电能进行整流.仿真和实验中表明,该系统测得在风力驱动下发电管道能够产生的较稳定的电压.

关键词：球形机器人、发电系统、感应电动势、能源再生、远程探索

所属期刊栏目：44

分类号：TH89

在线出版日期：2017-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18