基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法研究

摘要：

针对点云的去噪,本文提出一种基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法,该方法采用最小截取二乘法分段拟合直线,拟合的直线受噪声点的干扰较小,具有较强的鲁棒性.实验结果表明,该算法具有良好的去噪效果,且能保留点云的细节特征.

关键词：最小截取二乘法、点云去噪、分段拟合

所属期刊栏目：43

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-62