10.15988/j.cnki.1004-6941.2016.11.039
基于运动控制器的平面混合输入机构运动实验系统设计
基于运动控制器对混合输入机构的运动学实验系统进行设计,给出了基于运动控制器的各元器件硬件电路设计,开发了伺服电机的控制程序;基于VB6.0开发了实验系统的控制界面,并对混合输入机构进行了实验,获得了机构的运动输出曲线.通过伺服电机的调节,实现了机构的一定的柔性输出.
混合输入机构、运动控制器、伺服驱动、VB6.0、柔性输出
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TB9(计量学)
2017-02-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
85-88,90