工业机器人谐波减速器动刚度测试与分析

摘要：

设计谐波减速器动刚度试验台,并通过正弦激励、随机激励、敲击激励给谐波减速器不同的加载方式,观察和记录不同激励下谐波减速器的第一阶固有频率,进而得出谐波减速器的动刚度特性.比较分析三种加载方式的可靠性与合理性,改变谐波减速器的相位并记录观察对谐波减速器动刚度特性的影响,为谐波减速器的研制提供了很好的指导.

关键词：谐波减速器动刚度试验台、动刚度特性、测试

所属期刊栏目：43

分类号：TH132.43

资助基金：上海科委项目资助:小批量谐波减速器设计、制造和测试技术上海市科委项目,14111103700

在线出版日期：2017-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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