基于立体视觉的钢卷检测技术

摘要：

本文提出了基于立体视觉的钢卷检测技术,利用双目立体视觉系统得到钢卷图像对,进行立体矫正和立体匹配获取视差图,利用视差图的深度信息,提出基于深度直方图的方法分割出目标钢卷.再根据三角测量原理计算出钢卷视差图中每个像素点的深度,从而获取钢卷的点云数据.对钢卷点云数据进行高斯滤波,圆柱特征拟合后,获得钢卷的空间几何信息和位置信息.实验结果表明,检测的钢卷坐标和钢卷真实坐标之间的误差在允许的范围(100mm)以内,并且检测效率大大提高.

关键词：双目视觉、立体匹配、图像分割、目标检测

所属期刊栏目：43

分类号：Q436(分析器生理学（感官生理学）)

在线出版日期：2016-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39