用于中央空调管道清洗机器人障碍探测的测距仪器设计

摘要：

该设计基于声波在空气中传播遇到障碍物反射的原理,通过超声波的发射和接收来完成黑暗空调管道内的障碍探测.测距器由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成.文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法及软件流程.

关键词：超声波、CX20106A芯片、AT89S51单片机、测距

所属期刊栏目：36

分类号：TP2;TU6

资助基金：南京工程学院品牌专业建设项目;南京工程学院大学生科技创新项目资助;远程测控技术江苏省重点实验室开放基金项目YCCK200703

在线出版日期：2010-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：13-14