基于PMAC和安川伺服电机的一维精密定位控制系统研究

摘要：

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动,及美国BAYSIDE LM系列运动平台组成的精密运动控制系统.首先阐述精密运动控制的发展现状,接着重点介绍∑-Ⅱ系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,最后详细介绍了本控制系统的软硬件设计.

关键词：伺服电机、反馈、PMAC、PID

所属期刊栏目：32

分类号：TM3(电机)

资助基金：国家自然科学基金503650031

在线出版日期：2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-5,16