基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量

摘要：

为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料.首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅助实现精确的二维图像分割以及角点的二维坐标定位;最后,加权拟合角点的深度值,通过角点二维坐标及深度信息进行坐标转换得到其三维坐标,计算产品尺寸.实验结果表明:该算法能够在复杂的背景中实现精确的图像分割与尺寸测量,在测量距离为4 000 mm时相对测量误差可控制在1％以内,能够满足系统需求.

关键词：计量学、尺寸测量、角点定位、3D机器视觉、微通道换热器、坐标转换

所属期刊栏目：43

分类号：TB921(计量学)

资助基金：浙江省自然科学基金LQ19E060005

在线出版日期：2022-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1128-1134