10.3969/j.issn.1000-1158.2020.08.05
基于GPS/MATLAB的AUV路径优化分析
介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法.鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整出合适的运动轨迹并进行了精度分析.实验结果表明:控制器设计的行驶轨迹符合期望且精度较好;基于GPS路径优化精度得到明显提高,为纠正路径规划偏差提供了一种参考方法.
计量学、移动测量、水下航行器、路径规划、GPS、均值处理、无线远程控制系统
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TB92;P756(计量学)
国家海洋局基金SHME2013js01
2020-09-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
926-931