一种指尖三维力传感器设计

摘要：

设计了一种用于仿人灵巧手的指尖三维力传感器,采用十字梁与中心直梁相结合的结构实现对三维力的感知.首先利用ANSYS工具对设计的十字梁弹性体进行静力学分析,通过分析对弹性体的结构尺寸进行了优化,并给出了最佳贴片方案;最后对设计的指尖三维力传感器进行静态标定试验,建立了维间耦合误差模型,利用静态解耦算法对传感器耦合误差进行解耦计算,有效提高了指尖三维力传感器的测量精度.实验结果表明:设计的三维指尖力传感器的测量精度优于2.5％.

关键词：计量学、指尖三维力传感器、十字梁结构、ANSYS、静态标定

所属期刊栏目：39

分类号：TB931(计量学)

资助基金：国防基础科研计划B1720132001;江苏省科技支撑计划BE2014132

在线出版日期：2018-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55