基于椭圆假设的单对磁编码器误差补偿方法

摘要：

研究了一种单对磁极磁编码器的误差补偿方法.针对单对磁极磁编码器中存在的零位误差、灵敏度误差、正交误差和铁磁干扰等每一种误差进行分析,得出各自的误差表达式.为了便于误差补偿,总结出描述这种误差共性的表达式,此式将误差的形成过程假设为圆到椭圆的变化过程,其逆过程就是误差补偿的过程.实验结果表明,利用此种方法的磁编码器精度达到了0.02°,误差补偿效果明显.根据此方法研究的磁编码器具有成本低、精度高、使用方便的特点.

关键词：计量学、磁编码器、误差补偿、椭圆假设、单对磁极

所属期刊栏目：35

分类号：TB922(计量学)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究资助项目2009A550;沈阳市科技局科学研究项目F10-205-1-18

在线出版日期：2014-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：108-112