10.3969/j.issn.1000-1158.2013.03.07
动态高精度伺服称重计量秤及其智能PID控制
为了克服粉粒状物料称重精度易受非线性、随机干扰和留空物料(投料门关闭时尚在半空中的物料)时变等因素影响及称重效率低的问题,提出了多级投料(大投、中投和变流量细投)、RBF神经网络PID细投控制和自适应的留空物料补偿策略结合的方法.设计了计量秤的机械结构和基于S7-200PLC、Siwarex_MS称重模块和伺服电机的控制系统;伺服电机,执行机构和PLC系统(集成秤重模块)构成闭环控制系统实现多级投料,相比于气缸控制的投料结构能大幅提高称重的精度.针对所设计的计量秤分析了称重原理和称重误差产生因素,采用多级投料:大投和中投保证称重的快速性,智能PID控制的细投保证称重精度.实验结果表明:称重25 kg化肥,平均精度为±0.114%,最大称重速度为1 100次/h.
计量学、称重控制、伺服电子秤、RBF神经网络、PID控制器、自适应
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TB932(计量学)
国家自然科学基金61005080;中央高校基本科研业务费专项JUSRP11A48
2013-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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