分数阶PIλDμ控制器参数λ和μ分析

摘要：

针对分数阶PIλDμ控制器的积分阶次λ和微分阶次μ在0＜λ,μ＜2的范围内变化时,对分数阶控制系统的影响进行了频率特性和阶跃响应分析,给出了阶次取值的合理范围.首先采用分数阶微积分方程的数值解法,对分数阶闭环控制系统进行数值计算,且其中的分数阶微积分算子用近似计算公式来代替.然后分别采用分数阶PIλ控制器和分数阶PDμ控制器当积分阶次λ和微分阶次μ变化时,利用Bode图从频率特性和单位阶跃响应两方面分别对其性能进行分析,频率特性分析与实际阶跃响应的结果一致,表明分数阶PIλDμ控制器的积分阶次λ和微分阶次μ均有一较佳的取值范围.

关键词：计量学、PIλDμ控制器、积分阶次λ、微分阶次μ、数值解法

所属期刊栏目：33

分类号：TB973(计量学)

资助基金：国家863计划2006AA04Z402

在线出版日期：2013-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：452-456