三维力传感器静态解耦算法的研究与应用

摘要：

介绍了三维腕力传感器维间耦合基本原理,并建立了耦合误差模型,阐述了传感器静态标定的基本方法.对传统的基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法中容易产生病态矩阵,进而影响解耦稳定性和精度的问题进行了研究.提出了基于耦合误差建模的静态解耦算法.对十字梁型三维腕力传感器进行静态标定试验,使用2种解耦算法对标定数据进行分析.试验结果表明,基于耦合误差建模的静态解耦算法具有高可靠性和高解耦精度,且能够反应各维力之间的耦合关系.

关键词：计量学、力传感器、静态解耦、静态标定、最小二乘法

所属期刊栏目：32

分类号：TB936(计量学)

资助基金：国家自然科学基金60905045,61075068;国家"863"高技术项目2008AA040202;CAST基金2009-12;江苏省自然科学基金BK2009103,BK2008141,BK2010063;江苏重点实验室开放基金YCCK200705

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：517-521