基于卡尔曼滤波的ABS轮速信号处理

摘要：

针对实际测得的汽车制动时的轮速信号,分别采用了卡尔曼滤波方法和传统滤波方法进行信号处理.分析表明采用卡尔曼滤波方法处理后的车轮角加速度信号更能真实地反映出汽车ABS系统的工作过程,证明了卡尔曼滤波是一种可用于ABS轮速信号处理的有效手段,因此采用卡尔曼滤波的ABS控制算法可更有效地防止制动时车轮抱死,提高汽车制动时的方向稳定性.

关键词：计量学、轮速、信号处理、卡尔曼滤波、汽车制动防抱死系统

所属期刊栏目：32

分类号：TB934(计量学)

在线出版日期：2011-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：266-268