一种新型广义预测控制直接算法

摘要：

提出一种采用递推迭代求取最优控制律的新型广义预测控制(GPC)直接算法.新算法避免了显式GPC算法在线求解Diophantine方程和繁复的矩阵求逆计算的过程,减少了计算量,增强了系统的快速性和鲁棒性,拓宽了GPC算法预测时域与控制时域的选取范围.仿真结果表明,改进后的算法除具有经典GPC算法的多步预测、滚动优化、反馈校正特点外,还具有快速收敛性、稳定性好等特点,能够较好地解决具有非线性、时变性、纯时滞、多变量等特性的复杂工业过程的优化控制问题,具有广阔的工业应用前景.

关键词：计量学、广义预测控制、直接算法、递推优化算法、Diophantine方程

所属期刊栏目：30

分类号：TB9(计量学)

资助基金：国家教育部博士点基金2006011600

在线出版日期：2009-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：293-296