机器人柔顺装配的BP神经网络系统

摘要：

设计了用于机器人装配的主被动复合柔顺手腕,简化了手腕结构,缩短了搜索时间,提出了一种称为"一维搜索"的机器人装配作业主被动复合柔顺策略,将主动搜索自由度降低到一维,同时最大限度地利用被动柔顺.设计了以装配力信号为输入的BP神经网络,建立了机器人复合柔顺装配作业的BP神经网络系统,收到良好的装配效果.

关键词：计量学、机器人、柔顺装配、BP神经网络

所属期刊栏目：28

分类号：TB93(计量学)

在线出版日期：2007-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-149