3-RPS并联机构的杆长参数识别

摘要：

利用R关节上的角度编码器和安装在动平台上的水平仪所获得的测量数据及相应的算法来识别3-RPS并联机构的杆长结构参数,避免了传统的并联机构运动学标定中通过位置正解和循环迭代求解杆长结构参数而产生的一系列问题,求解过程比较简单,同时也避免了动平台位姿的精确测量.

关键词：计量学、杆长、并联机构、结构参数

所属期刊栏目：26

分类号：TB92(计量学)

资助基金：重庆交通学院校科研和教改项目2004-2-04

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：249-252