Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究

摘要：

对于Stewart并联结构的六维力传感器,应用并联机器人机构学理论,根据传感器的静态数学模型,研究当坐标系建立在下平台的几何中心处时,传感器的力矩各向同性指标.利用空间模型理论对力矩各向同性进行了图谱分析,并研究了坐标系变化时的力矩各向同性指标,以此作为该传感器的结构优化设计和应用的理论依据.

关键词：计量学、六维力传感器、力矩各向同性、图谱分析

所属期刊栏目：26

分类号：TB931(计量学)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9804-02

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-33,52