马铃薯自动选种催芽系统的研究

摘要：

针对马铃薯育种自动化程度低的缺点,设计了融合机器视觉、机械原理与自动控制技术的马铃薯自动选种催芽系统总体方案.以PC机为主控核心,结合多种传感器构建了进料、选种、切半、切块、催芽单元的硬件平台,实现了各单元间的协调控制.提出了基于3个方向采集薯粒视频信息的选种模型,利用颜色、纹理与形状特征对畸形薯粒、疮痂病薯粒、黑心薯粒以及合格薯粒进行分类,识别正确率分别为94.3％、98.0％、100.0％、93.3％.通过对190粒马铃薯样本的选种催芽试验,选种耗时约1228 s,发芽率达91％,显著优于人工方式选种催芽效果.试验结果表明:马铃薯自动选种催芽方案可行,可应用于马铃薯实际育种生产.

关键词：马铃薯、选种、催芽、自动化

所属期刊栏目：41

分类号：S223;S24(农业机械及农具)

资助基金：中国博士后科学基金项目2016M601406;国家科技支撑计划项目2014BAD06B00

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：489-494