基于电动推杆的玉米剥皮机角度控制系统

摘要：

针对吉林农业大学玉米剥皮机测试平台的角度控制系统，提出了基于电动推杆的角度控制系统。控制系统采用比例微分积分（PID ）控制的方式，通过伺服驱动器精确控制电动推杆的移动距离和定位。系统采用双伺服驱动闭环控制、增量式PID位置闭环控制以及临界工作点保护控制方式相结合，并通过上位机软件实现对2个伺服驱动器的同步控制，经过测试运行精确可靠，实现了玉米剥皮机测试平台的角度同步调整和精确控制。

关键词：电动推杆、伺服驱动器、上位机软件、增量式比例微分积分控制

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：“十二五”农村领域国家科技部项目2011BA20B04-03

在线出版日期：2014-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：366-370