Kalman预测方法用于跟踪机动目标的仿真研究

摘要：

将Kalman预测方法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的目标跟踪进行了仿真研究.提出了状态方程输入矩阵G(k),并在实际测试计算中验证了G(k)的正确性.根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并确定了适合经纬仪的比值Q/R.仿真结果表明:Kalman预测方法可以很好地完成经纬仪跟踪机动目标的仿真.

关键词：Kalman预测、跟踪、机动目标、仿真

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所青年科研项目2001-2003

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：679-681,684