10.3969/j.issn.1000-5684.1999.01.001
机器人位姿分析的类复向量方法
用类复向量方法推导了坐标系变换的方向余弦矩阵,建立了机器人位置方程并给出了计算实例,为机器人的位姿分析提供了新的原理和方法.
机器人、矩阵、类复向量
21
O183.1;TP242.2(几何、拓扑)
中国科学院资助项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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10.3969/j.issn.1000-5684.1999.01.001
机器人、矩阵、类复向量
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O183.1;TP242.2(几何、拓扑)
中国科学院资助项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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