基于粒子群优化的起重机吊重系统LQR控制

摘要：

通过一种新型欠驱动系统解耦算法对门式起重机吊重系统进行解耦,并通过粒子群优化LQR权值矩阵实现了最优控制.通过实验仿真,实现了吊重系统的精确定位控制和稳摆控制,使系统具有较强的抗内部扰动能力和比较重要的实际应用价值.

关键词：吊重系统、解耦、LQR控制、粒子群算法

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37