基于改进粒子群算法的PID控制器参数整定优化

摘要：

针对经典粒子群算法应用在PID控制器参数上整定的方法效果往往不佳的问题上,提出了一种改进粒子群算法的PID控制器参数整定优化设计,在粒子群的基础上加入遗传算法中的交叉算子,并将粒子群中的惯性权重因子改成动态参数,应用到PID控制器,使参数的自适应整定问题也获得了改进,快速性和稳定性也都优于经典粒子群算法的PID控制器.借助Matlab获得仿真系统的响应曲线图,根据对比得出系统性能的指标改进情况.

关键词：改进粒子群算法、PID、参数整定

所属期刊栏目：39

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21