电力巡检可调机械人的设计与研究

摘要：

根据电力巡检需求,提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案.设计的主要内容包括:电力巡检可调机器人三维数字化建模,运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计,并用UG 运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真,验证方案的可行性.

关键词：电力巡检机械臂、双驱动五杆机构、曲柄滑块机构、结构仿真

所属期刊栏目：39

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2022-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-11