10.16039/j.cnki.cn22-1249.2021.03.003
L型板抓取柔性机械手的设计
介绍了关于一定规格范围内的L型板抓取的柔性机械手的设计.根据L型板的抓取、定位点焊接及船形焊接工作任务特点,详细论述了柔性机械手的设计背景、结构原理和工作流程.L型板抓取柔性机械手的成功开发实现了工业机器人、柔性夹具和智能焊接技术的完美结合.
L型板、工业机器人、柔性夹具、智能焊接技术
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TH122
吉林省科技厅项目;吉林市科技局项目
2021-04-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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