10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.11.015
单向弯曲关节结构功能和静力学性能研究
采用伸长型人工肌肉研制了一种单向弯曲关节.采用理论与实验结合的方法,分析了关节弯曲角度与气压关系,可知关节呈现拟圆弧状弯曲.分析了两种关节的弯曲角度与夹持力,当气压为0.4 MPa时,双驱单向弯曲关节最大夹持力为21.11 N,单驱单向弯曲关节的最大夹持力为12.38 N;气压为0.25 MPa时,双驱单向弯曲关节弯曲角度为235.4°;气压0.35 MPa时,单驱单向弯曲关节弯曲角度可达到239.1°.
单向弯曲关节、关节结构、静力学
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TH138.5
北华大学研究生创新计划项目北华研创合字[2019]008
2021-02-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
70-73