单向弯曲关节结构功能和静力学性能研究

摘要：

采用伸长型人工肌肉研制了一种单向弯曲关节.采用理论与实验结合的方法,分析了关节弯曲角度与气压关系,可知关节呈现拟圆弧状弯曲.分析了两种关节的弯曲角度与夹持力,当气压为0.4 MPa时,双驱单向弯曲关节最大夹持力为21.11 N,单驱单向弯曲关节的最大夹持力为12.38 N;气压为0.25 MPa时,双驱单向弯曲关节弯曲角度为235.4°;气压0.35 MPa时,单驱单向弯曲关节弯曲角度可达到239.1°.

关键词：单向弯曲关节、关节结构、静力学

所属期刊栏目：37

分类号：TH138.5

资助基金：北华大学研究生创新计划项目北华研创合字[2019]008

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73