网络式气动软体驱动器设计、制造与实验

摘要：

采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形.设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真.结果表明:软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323°,为软体驱动器的进一步应用奠定了基础.

关键词：气动、网络式、软体驱动器、设计制造

所属期刊栏目：37

分类号：TH138.5

资助基金：吉林省教育厅"十三五"科学技术研究项目;北华大学校级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64