基于STM32温湿度采集的播种机器人控制系统设计

摘要：

针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题.设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统.该设计以STM32F103ZET6单片机为核心,L298N芯片对电机进行驱动,DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测,红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物,ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控,并预留单片机I/O口,方便增设功能.本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题,使播种机器人在使用上更方便.

关键词：播种机器人、STM32单片机、温湿度、远程操控

所属期刊栏目：37

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：吉林化工学院科研项目;吉林化工学院重大科技项目;吉林化工学院重大科技项目

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：9-16