10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.03.015
一种角度融合算法在姿态角解算中的应用
利用四元数求解姿态变换矩阵,采用三轴旋转的方式复合成姿态角变换矩阵,建立在姿态测量中的标度变换从而完成该算法的软件设计,然后通过对测量传感器MPU6050的电路设计和编程实验,并且建立上位机3D模型,验证该算法可以全姿态工作,实时性较强,计算量适中,测量结果满足水准仪测量应用中的需求.
姿态角、角度融合、MPU6050、四元数
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TP368.1(计算技术、计算机技术)
2020-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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