基于时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统采样控制的一致性

摘要：

在具有加权项的时滞状态导数反馈协议下,研究了一阶多智能体系统采样控制的一致性问题.针对多智能体系统很难保证信息连续传递的现实情况,应用时滞分解技术将一致性协议进行了分解,给出了基于采样数据的离散时间一致性协议.在离散时间一致性协议下,给出了一阶时滞多智能体系统渐近实现平均一致的充要条件.当一致性协议退化为较为简单的情况时,将系统渐近实现平均一致的充要条件简化为一个不等式组.最后,相关结论的有效性通过数值仿真被验证.

关键词：多智能体系统、采样控制、时滞状态导数反馈、一致性

所属期刊栏目：37

分类号：O23(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：安徽省高校自然科学研究重点项目KJ2019A0666,KJ2019A0672;宿州学院重点科研项目2016yzd06

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-92