10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.01.015
基于GA的磁悬浮球系统的Anti-windup变结构PI控制
磁悬浮球系统是一个开环不稳定的强非线性系统,而且其控制输入-驱动电流必须在限定范围内变化.为了使输出的位移达到期望的位置,采用Anti-windup变结构PI控制器,结合遗传算法优化P、I、α的值,来使小球达到最理想的位置输出.实验结果表明,与常规PI控制器比较,Anti-windup变结构PI控制可以更快速稳定跟踪期望位置,振荡幅度明显减少.
磁悬浮球系统、遗传算法、Anti-windup变结构PI控制器
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TP273(自动化技术及设备)
2020-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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