基于粒子群优化的板球系统双闭环滑模控制

摘要：

板球系统是高阶、开环不稳定的非线性系统,基于板球系统简化模型,结合Lyapunov稳定性原理,在双闭环控制方案的基础上,设计滑模变结构位置控制器,并使用粒子群算法对滑模界面参数和滑模趋近律参数进行优化,提高了控制精度,减消了滑模抖振.仿真实验表明:与传统双闭环PID控制相比,滑模变结构控制算法响应速度更快,达到稳定状态时间更短,具有更好的跟踪与鲁棒性能.

关键词：板球系统、双闭环控制、滑模变结构控制、粒子群优化

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67