10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.01.014
基于粒子群优化的板球系统双闭环滑模控制
板球系统是高阶、开环不稳定的非线性系统,基于板球系统简化模型,结合Lyapunov稳定性原理,在双闭环控制方案的基础上,设计滑模变结构位置控制器,并使用粒子群算法对滑模界面参数和滑模趋近律参数进行优化,提高了控制精度,减消了滑模抖振.仿真实验表明:与传统双闭环PID控制相比,滑模变结构控制算法响应速度更快,达到稳定状态时间更短,具有更好的跟踪与鲁棒性能.
板球系统、双闭环控制、滑模变结构控制、粒子群优化
37
TP273(自动化技术及设备)
2020-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
63-67