基于Zigbee网络的智能播种机器人 关键技术研究

摘要：

国内智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网络技术相结合,实时获取工作区域内的环境数据,传递给机器人进行播种操作.采用数字指南针校正的增量式PID控制方法控制机器人进行直线行走和蚁群算法实现智能播种机器人的路径规划.有效地解决了播种机器人存在的问题,使智能播种机器人得到广泛应用.

关键词：播种机器人、Zigbee网络、增量式PID、直线行走

所属期刊栏目：36

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：吉林化工学院科研项目2018064;吉林化工学院重大科技项目2016033,2018017

在线出版日期：2019-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51