磁导航AGV结构设计与控制策略

摘要：

AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计,包括结构设计和控制系统两部分.结构设计采用差速转向六轮运行方式,三维设计软件进行造型设计.控制系统用MCU作为控制单元,在磁导航的基础上采用模糊控制实现驱动速度调节,保证AGV运行于预定的轨迹,使得AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力.最后通过simulink仿真验证AGV的纠偏能力.

关键词：自动导向车、磁导航、结构设计、控制系统、仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TH122

资助基金：2017年福建省中青年教师教育科研项目JAT170736;工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室项目闽教科[ 2017] 8号

在线出版日期：2019-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35