气动柔性关节六足机器人结构设计与步态实验

摘要：

采用自主研发的气动柔性关节,研制了一种地面移动六足机器人,能够实现前后、左右移动和转动等功能.重点研究了柔性关节六足机器人腿部结构、关节的运动原理和行进步态.搭建了试验台,通过高速摄像等实验手段,验证了机器人步态规划的合理性.为气动柔性关节六足机器人在实践中的应用,提供了理论与实践基础.

关键词：柔性关节、六足机器人、步态规划、控制策略

所属期刊栏目：35

分类号：TH138.5

资助基金：吉林省科技厅自然基金项目20150101026JC

在线出版日期：2018-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27